Использование мобильных роботов в сфере обслуживания, в частности в ресторанах, приобретает все более широкие масштабы, особенно в Азии
Высокая стоимость найма и трудности с удержанием работников, которым не хватает терпения для развития карьеры в пищевой промышленности - главные причины повышения интереса к роботам-официантам
В Сингапуре, уже есть один ресторан где подают морепродукты, который установил подобных роботов. Сообщается, что стоимость каждого робота составляет около 17 000 долларов, это составляет половину от годовой зарплаты официанта.
Существует также потенциал для роста числа роботов, предназначенных для сферы услуг в целом: например, в одном из отелей Сингапура "наняли" двух швейцаров стоимостью около 100 000 долларов каждый.
В одном из проектов в этой сфере был создан прототип робота-официанта на колесной базе Mecanum для использования в ресторанах. Он свободно двигается по всему ресторану, а не перемещается по заданной траектории, и устроен специальным образом, чтобы состыковываться с обеденным столом и раздавать подносы с едой (хранящихся в его туловище для поддержания тепла) клиентам, без нужды посетителям или официанту самим брать пищу от него.
Этот робот также имеет возможность транспортировать много подносов одновременно, чем не могут похвастаться некоторые из уже существующих роботов, которые способны перевозить лишь один поднос.
Однако проектирование и развертывание такого рода бизнеса из роботизированных официантов - для ресторанов отнимает очень много времени
Возможные решения для уменьшения временных затрат:
- Проектирование мобильного базового робота и настройка полезной нагрузки в соответствии с прикладными программами, как, например, автономный крытый автомобиль Adept Lynx;
- Разработка программного обеспечения в рамках единой промежуточной роботизированной структуры с доступом к открытому исходному коду и с легкостью переноса кодов между модулями и вариантами программного обеспечения.
Робот-официант (Beta-G) состоит из основания и самого роботизированного официанта, который имеет три уровня для лотков
Духовой шкаф встроен в корпус для поддержания пищи в тепле и чистоте. Когда робот подъехал к столу, опускается дверца с выдвижным механизмом, необходимый лоток поднимается к двери и выезжает на стол.
На основании расположены двигатели, приводящие в движение четыре колеса с механическим приводом также силовая электроника и источник питания.
Источник питания состоит из двух литий-полимерных (LiPo) аккумуляторов 24 В для подачи питания. Для того чтобы робот мог обслуживать рестораны со столами различной высоты, между базой и официантом установлен моторизованный подъемный механизм.
На данный момент - моделирование, картографирование, навигация, разработка программ и стыковка - разрабатываются и оцениваются с помощью встроенного контроллера робота на базе ROS
Они также были протестированы на другом роботе при навигации из точки А в точку назначения, и процесс стыковки был также отдельно оценен. Результаты обнадеживают. Опыты показали, что можно спроектировать автономного робота-официанта для доставки продуктов питания от точки сервировки к целевым столам.
Цель исследователей заключается в разработке эко-системы для робо-официантов, интеграции системы позиционирования внутри помещений с использованием радиометок RFID и сети радиочастотных приемопередатчиков, официанта мобильного робота, настольной системы идентификации и системы заказов.
Мобильная робототехническая часть системы наиболее развита в ROS, так как существует сообщество исследователей, постоянно совершенствующих реализацию алгоритмов планирования, навигации и локализации роботов. Предлагаемое использование HECTRO SLAM ускорит создание карт для использования в ROS-контроллере встраиваемого робота.
