Знай о роботах всё!

В предыдущих статьях представлен достаточно обширный обзор методов обследования туннелей и роботизированных систем с упором на проблему структурного обследования В этой статье открыта дискуссия в контексте представления решений, основанных на предстоящих улучшениях в области робототехники и смежных областях, с тем чтобы иметь более полное представление о будущих тенденциях развития технологий и новых подходах. Что касается сложных и неструктурированных сред, то подавляющее большинство крупных...

Текущие возможности для полного автоматизированного осмотра тоннелей. Часть первая - TunConstruct Новейшие разработки в области робототехники и автоматизации позволяют разрабатывать современные системы контроля туннелей, которые становятся более автоматизированными, чем ранее применявшиеся системы с телеуправлением. Это подтверждает тенденцию к достижению полностью автоматизированной системы контроля, которая позволяет проводить дистанционные проверки без непосредственного вмешательства человека...

Предыдущая статья... Лазерные методы Система контроля тоннелей, разработанная компаниями Euroconsult и Pavemetrics, основана на использовании камер и лазерных датчиков, которые позволяют сканировать стенки тоннеля со скоростью до 30 км/час. Программное обеспечение системы также позволяет быстро сравнивать данные двух различных инспекций и оценивать структурные изменения и дефекты облицовки стен. Измерительные датчики для обследования состояния устанавливаются на грузовике, способном передвигаться...

Несмотря на большое разнообразие методов контроля в настоящее время структурные обследования туннелей в основном проводятся с помощью плановых, периодических визуальных наблюдений, проводимых инспекторами, которые выявляют структурные дефекты и оценивают их Этот процесс медленный, трудоемкий и субъективный (в зависимости от опыта и усталости инспектора), работающий в неприятной среде из-за пыли, отсутствия естественного освещения, неудобных условий и даже токсичных веществ, таких как свинец и асбест...

Одной из самых больших проблем, с которыми сталкиваются инженеры, является инспектирование, оценка, техническое обслуживание и безопасная эксплуатация существующей гражданской инфраструктуры Сюда относятся крупномасштабные сооружения, такие как туннели, мосты, дороги и трубопроводы. Что касается туннелей (водоснабжение, метро, железные дороги, дороги и т.д.), то их общая протяженность и количество существенно увеличилось и будет продолжать расти. Кроме того, некоторые туннели, которые сегодня находятся...

В связи с сегодняшним применением колесных транспортных средств в жизни человека, включая промышленность, транспорт и безопасность, можно прогнозировать будущее с широким использованием колесных мобильных...

Исторически Япония довольно поздно вышла на рынок робототехники Первым коммерциализированным промышленным роботом стал Unimate, разработанный в США, а Япония начала роботизацию, импортировав в автомобильную...

Сервисные роботы определяются как - перепрограммируемые мехатронные устройства на основе сенсорных датчиков, которые выполняют рутинную работу в повседневной жизни человека Согласно этому определению, служебные роботы располагаются где-то между промышленными и полевыми роботами, с точки зрения интеллекта роботов, изменения окружающей среды и обучения пользователей Симбиоз человека и машины и относительно неструктурированная среда, в которой должны работать сервисные роботы, являются одними из основных различий между сервисными роботами и промышленными или полевыми роботами...

В последние годы все больше и больше интеллектуальных роботов разрабатываются для сферы обслуживания и развлечений Роботы с человеческими чертами лица и разговорными возможностями необходимы для естественного реагирования людей Хара и Кобаяси из Токийского университета науки начали исследования в области робототехники ещё в 1990 году. Их лицевой робот имеет очень реалистичную искусственную кожу лица и набор моделей деформации, используемых для создания мимики лица. У робота в черепной коробке...

Недавно роботы были выведены из контролируемой среды (из лабораторий или производственных линий) для внедрения в более естественных условиях За последние несколько лет был разработан ряд социальных роботизированных платформ, способных демонстрировать естественное социальное поведение и сотрудничать с пользователями в различных средах Социальные роботы нацелены на социальное взаимодействие и общение с людьми в соответствии с нормами поведения, которых ожидают от них люди, с которыми они взаимодействуют...

Манекен-робот - это изменяющая форму мехатронная система, созданная для имитации форм человеческого тела Может использоваться при изготовлении и продаже одежды по индивидуальному заказу. Реальные эффекты одежды на различные человеческие тела можно визуализировать, надев одежду на манекен-робота и направляя ее на имитацию различных человеческих тел. Считается эффективным решением проблемы восприятия покупателями правдоподобных эффектов одежды при покупке одежды в обычных или интернет-магазинах....

Ссылка на Первую Часть Виды наборов Lego для создания роботов Lego Mindstorms RCX Первое поколение Lego Mindstorms было основано на кирпиче, известном как RCX (Robotic Command eXplorer). Даже сегодня, после многих разработок в области одиночных бортовых компьютеров (SOC), выступления RCX по-прежнему весьма интересны, особенно в образовательных целях. Lego Mindstorms NXT Вторая версия Lego Mindstorms (называемая NXT от NEXT) была выпущена Lego в июле 2006 года. По сравнению с версией RCX,...