Для этого нам понадобится шуруповёрт (дрель не подойдет, слишком большие обороты), штангенциркуль, развертка на 20 мм и грибковая фреза где то 16 мм. Шуруповёрт у меня был, штангенциркуль тоже. Фрезу и развертку я купил на рынке, где дедушки торгуют разными железками развертка 300 рублей, фреза 100. Если нет штангенциркуля можно купить там же рублей за 200 или за 500 в автозапчастях. Крестовину выбрал японскую GMB GUD-81 с возможностью шприцевания за 538 рублей, ставится на какие то японские заднеприводные микроавтобусы, ток что думаю на Дастер будет с запасом прочности. Сначала нужно демонтировать старую крестовину. Чтобы было легче, вставляем фрезу в шуруповёрт и срезаем кернение. Обязательно помечаем расположение ушей, что бы собрать как было и не нарушить балансировку. Выбиваем старую крестовину. Далее берем развертку одеваем на конец накидной ключ или головку и потихоньку со смазкой маслом (моторное, трансмиссионное ) разворачиваем уши кардана. Устанавливаем новую крестовин