Выражение "Васька слушает да ест" означает, что человек, который слушает, не обращает внимания на советы или критику, а продолжает делать по-своему. Оно часто используется, чтобы выразить разочарование или раздражение тем, что собеседник не прислушивается к мнению говорящего.
История этого выражения связана с басней Крылова "Кот и повар". В ней, повар, приказал коту охранять продукты на кухне. В результате кот съел всю еду, которая предназначалась для приготовления обеда. И Повар вместо наказания, начинает стыдить кота, втолковывать ему моральные устои, и, естественно, не добивается никакого результата.
Таким образом, происхождение выражения "Васька слушает да ест" связано с ситуацией, когда один человек дает советы или критику другому, но этот другой не обращает на это внимания и продолжает делать свое дело.