После того, как Земля окончательно перестала быть ледяной, и вымерли странные создания эдиакара, и наступила палеозойская эра — жизнь понемногу приняла более-менее современные формы и постепенно выбралась из моря. Последними же на суше были, как всегда в истории жизни, позвоночные, вылезшие из моря тогда, когда сушей уже завладели членистоногие. В истории же позвоночных особняком стоит последний период палеозоя, предшествовавший величайшему вымиранию в истории — пермь. Именно тогда позвоночные изобрели яйцо с водонепроницаемой оболочкой — амнион. Амниоты же, в свою очередь, разделились на две клады — диапсид с двумя парами височных окон в черепе и синапсид — с одной парой. И если диапсиды дали великое множество всяких разновидностей живых тварей, от динозавров, птерозавров и крокодилов до современных змей и ящериц, то синапсиды, казалось, эволюционировали чуть ли не по прямой, почти не разветвляясь и никуда не сворачивая. Сначала они стали звероящерами, потом разделились на сфенакод