Первые советские дизельные автомобили, такие, как МАЗ-200 и АТЛ-5 оснащались двухтактными дизельными моторами. Несмотря на то, что двухтактные моторы по своим ТТХ были куда мощнее, чем большинство четырёхтактных дизельных моторов того времени, они не отличались надёжностью, да и тяги на низких оборотах им явно не хватало.
Поэтому после появления в 1960-х годов четырёхтактных дизельных моторов, производимых на Ярославском моторном заводе, дизельные моторы начали своё победоносное шествие по просторам СССР. Несмотря на то, что шести и восьмицилиндровые моторы Ярославского моторного завода были умопомрачительно тяжёлыми, они отличались надёжностью, а самое главное, не боялись длительной работы на низких оборотах, чего так не хватало двухтактным моторам.
Но советские дизельные моторы, как и многие современные российские моторы, очень не любили высоких минусовых температур. А работать тяжёлым грузовикам приходилось часто именно на северах, в тайге, на разных стройках и так далее. Для