Слово "йога" происходит от санскритского корня "йог", что означает "соединение, связь, слияние" (т.е. имеется в виду "единство, гармония, физического и психологического состояния").
Йога является одной из шести ортодоксальных систем индийской философии. Впервые наиболее популярно система йоги была детально представлена и систематизирована древнеиндийским мудрецом Патаджали в его классическом труде "Йога сутра". Труд состоял из 185 сжатых выразительных афоризмов.
