С конца 1950-х годов в связи с появлением управляемых крылатых ракет военное кораблестроение получило новый толчок к развитию. Фактически это явилось новым этапом в развитии флота от артиллерийского к ракетному.
В то же время происходило серьезное насыщение флотов всех стран радиолокационными средствами обнаружения (РЛС). Как следствие эффективность атак торпедными катерами в прибрежной зоне заметно снизилась и стала невозможной. Требовалось обеспечить поражение противника с дистанций, превышающих дальность обнаружения атакующих катеров корабельными РЛС. В этих условиях корабельные крылатые ракеты имели значительное преимущество.
На базе торпедного катера 183-го проекта в ЦКБ-5 (в настоящее время ЦМКБ «Алмаз») разработали первый отечественный ракетный катер (РКА) проекта 183-Р. Из-за новизны разработки и отсутствия аналогов за рубежом была проведена очень серьезная научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа. Первоначально в 1957 году в Ленинграде были построены два опытных катера проекта 183-Э. 16 октября того же года на Черном море был произведен первый пуск специально созданной для использования с катеров противокорабельной ракеты (ПКР) П -15.
Первые ракетные катера проекта 183-Р были приняты в состав ВМФ СССР в 1960-м году. На западе они получили прозвище «Komar». Он оснащался двумя пусковыми установками ПКР ангарного типа и 25-мм спаренным автоматом 2М-3М, водоизмещение составляло 70/81 тонн. Всего в СССР на заводах в Ленинграде и во Владивостоке с декабря 1959 г. до конца 1965 года было построено 60 катеров проекта 183-Р и еще 54 было переоборудовано из торпедных катеров. Позднее часть из них была передана во флоты стран Варшавского договора и некоторым странам Африки и Азии, а в Китае и КНДР было развернуто их серийное производство по лицензии.
Первый боевой опыт ракетные катера проекта 183-Р получили во время арабо-израильской войны в 1967-м году при атаке на израильский эсминец «Эйлат». Эсминец был поражен четырьмя ракетами П-15, выпущенных с египетских катеров советской постройки. Корабль получил при этом серьезные повреждения, из 202 членов экипажа «Эйлат» 47 было убито и 91 ранено.
Для военно-морских специалистов многих стран это событие стало полной неожиданностью. Началась гонка вооружения кораблей ведущих мировых держав ракетной техникой.
Но еще в 1955 году в СССР была начата разработка нового специального проекта ракетного катера проекта 205, получившего шифр «Цунами» и более мощное по составу ракетное вооружение (4 ПКР П-15).
Новый катер обладал повышенной мореходностью и качественно улучшенными характеристиками. Проектирование велось в том же ЦКБ-5, накопившем богатый опыт при разработке РКА проекта 183-Р. Технический проект катера был закончен в 1957 году. Ракетный комплекс П-15 был доработан. В итоге увеличилась дальность стрельбы с 40 до 80 км. На катере впервые в отечественном кораблестроении были установлены дистанционно управляемые 30-мм автоматы АК-230. Водоизмещение РКА составило 171/209 тонн. Трехвальная дизельная ГЭУ мощностью 12000 л.с. обеспечивала скорость полного хода 38,5 узлов. Дальность автономного плавания при крейсерской скорости 14 узлов составляла 1800 миль и 5 суток.
Головной РКА проекта 205, получивший за рубежом прозвище «Osa», был построен в Ленинграде в 1960 году. Катера этой серии выпускались около 24 лет. Всего же до 1973 года было введено в состав ВМФ СССР 158 единиц.
С 1965 года в состав флота поставлялись модифицированные под ракету П-15У катера. Ракета П-15У имела увеличенную дальность и складывающееся крыло, благодаря чему запускалась из компактного цилиндрического контейнера. Модификация получила номер 205-У. Водоизмещение выросло до 192/235 тонн. Более мощная 15000-сильная ГЭУ позволяла развивать скорость до 42 узлов. Всего за период с 1965 по 1973 года было поставлено 32 РКА данного проекта.
Далее строительство велось на экспорт по проекту 205-ЭР до 1984 года. Эти катера отличались экспортным исполнением основных систем и вооружений и имели увеличенное до 243 тонн водоизмещение. Всего было построено 87 единиц.
Кроме ракетных модификаций также активно поставлялись на службу в пограничные войска, созданные на базе ракетных катеров, пограничные сторожевые корабли (ПСКР). Техническое задание на разработку пограничной модификации ЦКБ-5 получило в 1963 году. Модификация получила название ПСКР205-П «Тарантул». ПСКР отличался от РКА вооружением и более развитой надстройкой. Вместо пусковых ракетных установок на нем были установлены четыре однотрубных 400-мм торпедных аппарата, опускаемая гидроакустическая станция «Шексна» и два бомбоската. Водоизмещение увеличилось до 211/245 тонн. Выросли дальность плавания до 1910 миль и автономность до 10 суток. Скорость полного хода снизилась до 34 узлов.
Головной ПСКР-600 вошел в строй в 1967 году. На западе этот проект получил обозначение «Stenka». Всего за период 1967–1989 гг. для морских частей погранохраны КГБ СССР было построено 130 кораблей этого проекта на заводах в Ленинграде и Владивостоке.
В дополнение к этому в 1984-85 годах в Ленинграде была построена экспортная серия из 7 артиллерийских катеров проекта 02059, на которых отсутствовали торпедные аппараты, бомбоскаты и ГАС. Эти корабли поставлялись на Кубу (3) и в Камбоджу (4). Кроме того, в опытном порядке был разработан и построен артиллерийский катер АК-225 проекта 205-ПЭ, вооруженный 57-мм и 30-мм артустановками. В 1991 г. он был списан.
Катера проектов 205 и 205-У активно несли службу на всех четырех флотах ВМФ СССР. В 1990-94 годах большая их часть была списана, и лишь несколько «дожили» до 2000 года, после чего также были выведены из состава флота. В разные годы РКА поставлялись на экспорт в следующие страны: Алжир: — 3 единицы, Ангола – 4, Бенин – 2, Болгария – 6, Вьетнам – 4, ГДР – 15, Египет – 17, Индия – 16, Ирак – 13, Китай — 7 единиц, КНДР – 16, Куба – 26, Ливия – 12, Польша – 14, Румыния – 6, Северный Йемен — 2, Сирия — 16, Сомали – 2, Финляндия – 4, Эфиопия – 4, Югославия – 10, Южный Йемен – 8. И еще после распада СССР 1 РКА достался Азербайджану и 3 – Латвии.
