Весной 1994 года все модели BMW 5-Series E34 получили обновленную внешность в виде измененной формы капота и широкой решетки радиатора, что делало их эстетически более совершенными. Прежде эта отличительная особенность касалась только новых моделей BMW 530i и 540i с двигателем V8 M60 — как один из элементов престижности более мощных модификаций. Теперь же это правило распространилось на остальные модели, которые дополнительно получили и ряд других изменений. Еще одним из новшеств для седана E34 стал базовый мотор M43, сменивший прежнюю 1,8-литровую «четверку» M40.
Салон БМВ Е34 традиционно ориентирован на водителя: центральная консоль развернута в его сторону, отличная эргономика, удобный руль и педали, комфортная посадка с большим диапазоном регулировок. Массивная передняя панель в строгом стиле и без особых изысков, но с отделкой деревом в дорогих комплектациях. Интерьер Е34 отличают высококачественный пластик и материалы обивки, богатые цветовые сочетания. Стандартное оборудование включает гидроусилитель, центральный замок, кондиционер, радио. Список предлагавшегося за доплату оборудования внушительный: электрозеркала с подогревом, электрические стеклоподъемники, электрорегулировки передних сидений, подлокотники, кожаный салон, спортивные сиденья, магнитола, люк в крыше и даже встроенный телефон.
Базовым для моделей седана 5-Series, выпускавшихся с весны 1994 года, стал двигатель M43B18, установленный под капотом версии 518i. Новый агрегат с цепным приводом и новой системой впрыска обладал мощностью 115 л.с. и улучшил скоростные характеристики начальной версии седана — максимальная скорость выросла со 192 до 198 км/ч, время разгона до сотни составляет 12,3 сек, что на десятую меньше, чем у прежнего M40B18 мощностью 113 л.с. Остальная линейка агрегатов включает рядные «шестерки»: бензиновые 24-клапанные M50 в моделях 520i (2,0 л, 150 л.с.), 525i (2,5 л, 192 л.с.) и дизельные моторы M51 в моделях 525td (2,5 л, 115 л.с.) и 525tds (2,5 л, 143 л.с.). А также агрегаты V8 M60, представленные моделями 530i (3,0 л, 218 л.с.) и 540i (4,0 л, 286 л.с.). Последняя отличалась лучшими скоростными показателями — максимальная скорость 250 км/ч, разгон до «сотни» за 6,4 секунды. Быстрее был только седан M5, который получил новый мотор (3,8 л, 340 л.с.) — 5,9 сек. до «сотни».
Подвеска БМВ Е34 — полностью независимая, стоечно-рычажного типа, с настройкой в приоритет спортивным качествам, поэтому не слишком мягкая. Автомобиль имеет стандартный задний привод, но предлагались и полноприводные модификации 525ix с многодисковой электрогидравлической муфтой, при этом электронная система регулирования распределения тяги по осям оценивает состояние тормозной системы и частоту вращения колес от датчиков ABS, а также положение дроссельной заслонки мотора. При обычной езде подается 36% тяги на передний мост и 64% на задний. Рулевое управление Е34 — с гидроусилителем. Тормоза дисковые на всех колесах (передние вентилируемые), у простых версий сзади барабанные механизмы. Размеры кузова: длина 4720 мм, ширина 1751 мм, высота 1412 мм. Колесная база 2761 мм. Минимальный радиус разворота 5,5 м. Высота дорожного просвета 140 мм. Объем багажника 460 литров.
Поколение БМВ Е34 отличается более строгим подходом к безопасности. По этому качеству 5-Series считалась одной из лучших в классе. С января 1995 года стандартом для всех комплектаций становятся две подушки безопасности для водителя и переднего пассажира (прежде пассажирская была опцией). Автомобиль также имеет стандартную систему ABS для более эффективного торможения на скользкой дороге, а за доплату устанавливалась антипробуксовочная система ASC, служащая для предотвращения срыва колес в скольжение.
У BMW Е34 много плюсов — начиная от дизайна, заканчивая комфортным салоном и отличным для своего времени оснащением. Одной из особенностей BMW Е34 считается довольно прихотливая подвеска, которая требует повышенного внимания. Учитывая годы выпуска, есть сложности с поиском некоторых запчастей. Другими недостатками владельцы называют слабый головной свет, подверженность коррозии (серьезная проблема у машин с люком, где отвод воды сделан через порог). Если говорить о моторах, то образцами надежности (при надлежащем обслуживании) считаются 6- и 8-цилиндровые моторы данного поколения, при этом рядная «шестерка» под капотом — оптимальный вариант и по стоимости обслуживания и по распространенности.