Основная причина использования системы полного привода — улучшение общего тягового усилия автомобиля.
Для более простого понимания определим силу тяги как максимальную движущую силу, которую шины могут приложить к дороге. Основное преимущество полного привода — потенциальное удвоение продольной силы, которую шины могут приложить к дороге. Это помогает в различных ситуациях, таких как движение по дороге с низким коэффициентом трения (например по дороге, покрытой снегом). На рисунке справа показан пример дороги с частично скользким покрытием. В случае с автомобилем с приводом на два колеса крутящий момент, требуемый для движения автомобиля, больше имеющейся силы тяги. В результате колеса начинают пробуксовывать и автомобиль застревает. Полноприводной автомобиль в том же месте передаст больше крутящего момента на задние колеса, где дорога не скользкая, таким образом, крутящий момент на передних и задних колесах будет ниже силы тяги: автомобиль будет двигаться вперед. (Упрощенный общий пример: точное условие передачи крутящего момента зависит от конструкции конкретной системы.) В целом на силу тяги действуют следующие факторы: нагрузка на шину — чем больше нагрузка на шину, тем выше сила тяги.
Коэффициент трения — это отношение величины силы трения между двумя поверхностями к силе, удерживающей эти поверхности вместе: это зависимость типа шин, установленных на автомобиле, от типа поверхности, по которой движется этот автомобиль. Важно: коэффициент трения у неподвижного колеса выше, чем у вращающегося (буксующего колеса), вследствие чего сила тяги выше при неподвижном, чем при вращающемся колесе. Пробуксовка колеса происходит, когда сила, приложенная к шине, превосходит силу тяги этой шины. В этом случае, как было указано выше, сила тяги снижается. Перераспределение массы при разгоне автомобиля или прохождении поворотов влияет на силу сцепления шины, поскольку нагрузка на шины изменяется.
FN = весовая нагрузка на шину, FR = максимальная сила тяги, FA = движущая сила, MR = крутящий момент на шине.
