Работы над новым грузовиком на ЗИСе были начаты в 1953 году, в 1956 году уже появился первый опытный образец, казалось, до новой модели ЗИЛу осталось 3-4 года, но реальность оказалась сложнее и выпуск новой модели постоянно откладывался. В 1962 году Н. С Хрущев подверг критике Завод имени Лихачева за серьезное отставание в разработках новой техники. Основные силы завод бросал на модернизацию текущего модельного ряда, при этом срывая сроки разработки новых моделей. При этом модель ЗИЛ-130 уже прошла все госиспытания и готовилась к запуску в производство, но сроки постоянно отодвигались. Усложнялась задача запуска 130-ки тем, что все приходилось делать без остановки конвейера. Переходу на новую модель сопутствовала первая масштабная техническая реконструкция: с 17 до 68 км увеличилась протяженность конвейерных линий. Следующую масштабную модернизацию завод пережил уже в 1972 году, когда протяженность линий увеличилась до 108 км, причем 26 составили самые на тот момент прогрессивные толк