Все мы знаем что оригинальная трансмиссия нивы открыла миру новый класс автомобилей- кроссоверы. Вот откуда пришло это техническое решение мало кто знает. В начале 1950 годов конструкторское бюро МАЗа исследовала различные конструкции полноприводных грузовиков. Необходимо было найти причину внезапных поломок трансмиссии заведомо исправных полноприводных грузовиков. В то время полноприводные шасси делались: с постоянным приводом на все мосты, с отключаемым передним мостом, с отключаемым задним мостом. На каждой оси за счет дифференциала одно колесо всегда было ведущим, т.е. сколько осей столько и ведущих колес. Конструктор Анатолий Лефаров пришел к выводу, что при определенном сочетании конструкторских решений ведущее колесо испытывает сопротивление качению меньшее, чем ведомое. Соответственно, уменьшаются и нагрузки на трансмиссию. Для достижения этого эффекта нужно лишь включить в трансмиссию межосевой дифференциал, т.е. остается только одно ведущее колесо из