В 1997 году Рэнди Хетрик, служащий ВМС США, озадачился поиском способа поддерживать свои физические кондиции в период размещения в лагере, где нет доступа к тренажёрному залу. В тот момент Хетрик находился в Азии с приостановленной миссией, у него было свободное и он начал экспериментировать. Из подручных средств у него был пояс джиу-джитсу, который позволил ему имитировать подъём веса на бицепс одной руки, но Хетрик хотел охватить все группы мышц организма. Тогда в ход пошли нейлоновые ремни, которые используют для ремонта парашюта. С их помощью он соорудил Y-образную петлю, которая позволила ему выполнить подтягивания, скручивания и приседания. Так в этот мир пришёл TRX Total-Body Resistance Exercise. Тогда, хоть петли и обрели большой успех в военных силах США, никто и подумать не мог, какой интерес новый тренажёр вызовет у гражданских лиц. Потребовалось 17 лет, чтобы TRX обрели коммерческий успех, а сейчас их можно найти почти в каждом тренажёрном зале, площадках и дома у фанато