Вводный курс по обслуживанию гидравлической системы для владельцев техники РОИН. На вопросы ответит главный специалист по гидравлике компании ИНТЕХРОС.
Какие основные компоненты гидравлической системы техники РОИН требуют регулярного обслуживания и замены?
Регулярное обслуживание гидравлической системы техники РОИН заключается в выполнении минимальных требований.
Необходимо следить за чистотой, отсутствием утечек рабочей жидкости, соблюдать температурный режим. Проверять уровень рабочей жидкости гидравлической системы. Своевременно производить замену уплотнений и проверять затяжку трубных соединений, блоков управления, распределителей, клапанов. Рукава высокого давления необходимо осматривать до начала работ и по окончании на предмет возможного нарушения их целостности.
Вовремя производить замену фильтрующих элементов и рабочей жидкости, так как её чистота и показатели сильно влияют на долговечность всех компонентов гидравлической системы. При выполнении ремонтных работ гидравлической системы максимально необходимо обеспечить условия, исключающие попадание загрязнений извне.
Какие методы и инструменты используются при диагностике и ремонте?
Диагностику и ремонт гидравлической системы должен выполнять квалифицированный персонал, имеющий соответствующие знания и навыки.
Алгоритм поиска неисправностей начинается с анализа факторов и комплекса текущих данных на момент отказа в соответствии с принципиальной схемой и логикой управления гидравлической системой.
Далее выявляется отсутствие или нарушение функций, давления, расхода рабочей жидкости, температуры, наличие посторонних шумов, срабатывание распределительной и регулирующей аппаратуры.
Для контроля параметров используются как приборы, установленные в гидравлической системе, так и внешние, выдающие информацию о причине отказов.
При выявлении причин возможных отказов анализируются данные не только по гидравлической системе, но и по механической части и системе управления, так как робот РОИН представляет собой высокотехнологичный комплекс оборудования, работающий как единое целое.
Какие меры безопасности необходимо соблюдать при проведении ремонтных работ на гидравлической системе?
При проведении ремонтных работ необходимо остановить машину и обесточить. Гидравлические цилиндры должны быть выставлены в положение, исключающее наличие остаточного давления (которое образуется за счёт влияния масс и возможных внешних нагрузок), а также исключающее их самопроизвольное движение.
Перед демонтажом компонентов системы для проведения замены или ревизии – ослабить винты крепления и резьбовые соединения, убедиться в отсутствии избыточного давления. При обратной сборке убедиться в надёжности креплений и затяжке резьбовых соединений.
Проверку работоспособности гидравлической системы после ремонта производить на минимальных скоростях, при этом контролируя отсутствие внешних утечек рабочей жидкости, после этого проверить машину на рабочих параметрах. Не допускается размещение кислорода в зоне ремонта, так как в качестве рабочей жидкости используются масла.
Какие рекомендации можно дать по профилактике и уходу за гидравлической системой, чтобы минимизировать неисправности и продлить ее срок службы?
Минимизировать неисправности гидравлической системы можно:
– соблюдением условий эксплуатации техники РОИН;
– соблюдением контроля состояния;
– своевременной заменой рабочей жидкости и фильтрующих элементов.
В качестве рабочей жидкости использовать оригинальные масла соответствующей категории, отвечающей требованиям стандартов или превосходящее по своим характеристикам.
Какие особенности обслуживания гидравлической системы у роботов в условиях высоких нагрузок или экстремальных температур?
Техника РОИН разрабатывается под конкретные условия и задачи, требования к обслуживанию прописываются в эксплуатационной документации. Подход и принципы обслуживания должны обеспечивать эти требования. Каждая техника РОИН соответствует нагрузкам и обеспечивает выполнение возложенных на неё задач.
