После Второй мировой войны, наряду с проблемой недостатка грузовиков, остро ощущался дефицит автокранов. Выпускаемые до войны, на механических и авторемонтных заводах, модели были маломощными и недостаточно массовыми. Нужен был другой подход. В 1948 году Совет Министров принимает решение о строительстве отдельного завода по производству автокранов. Местом для его возведения выбрали Ивановскую область.
Пока шла подготовка к строительству Ивановского предприятия, наряд на разработку нового автокрана получил Одесский завод тяжелого краностроения имени Январского восстания. До войны он выпускал рельсовые краны, но был полностью разрушен во время обороны Одессы. В 1944 году, после освобождения города, завод худо-бедно восстановили. Страна очень нуждалась в автокранах - поэтому одесситам уже в 46-м поручили выпуск старых образцов, хотя-бы в небольших количествах. Конструкторское бюро, между тем занялось проектированием новой модели. Ее первые машины выехали за ворота завода в 1949 году. Новая модель автокрана получила название К-51 "Январец". Она обладала грузоподьемностью 5 тонн, крановая установка монтировалась на базе грузовика ЯАЗ-200.
Мелкосерийного производства К-51 в Одессе было недостаточно, поэтому пока шла стройка нового завода, выпуск К-51 освоили еще и на Ивановском механическом заводе. Полномасштабное строительство Ивановского завода автомобильных кранов началось только в 1950-м. Еще через три года был сдан первый цех. А спустя еще год страна получила первый автокран К-51 "Ивановец".
К моменту выпуска первых автокранов на Ивановском заводе, базовые грузовики ЯАЗ сменили прописку. Их выпуск перенесли из Ярославля в Минск. Соответственно, базой автокранов стали грузовики МАЗ-200. С введением в строй мощного профильного предприятия позволило восполнить дефицит столь необходимой продукции в стране. А кран К-51 "Ивановец" начал свое триумфальное шествие по истории.
Автокран К-51 "Ивановец" стал самым популярным в СССР. И не только. Спустя три года после начала массового производства автокран начинает экспортироваться в Китай. Вскоре, Ивановский завод модернизирует модель и на конвеер встанет новая машина, уже с другим индексом - К-61. С тех пор, слово "Ивановец" в СССР становится синонимом слова автокран. А сам завод, со временем превратился в центр всей отрасли. Он переживет перестройку и уверенно займет место в новой экономической модели.