В 1940 году, представитель необихевиористов, Кларк Халл, представил свою теория научения Халла, также известную как теория S-R, то есть Стимула-Реакции.
Халл считает, что человек сам поддерживает свое внутреннее состояние. Изменения во внутреннем состоянии ведут к какой-либо реакции. И, так же как все в этом мире стремится к стабильности, человек стремится свести на нет любые изменения. Помогают ему в этом нейтрализаторы — драйвы, они же влечения.
Следующие за реакцией новые попытки – подкрепления, которые усиливают нашу реакцию. И если наше поведение подкрепить вознаграждением, это отложится в нашей психике. Однако стоит отметить, что в этом есть ощутимый минус: привыкая к постоянным плюшкам, мы не захотим работать без дополнительного поощрения.