Шестое поколение модели созда-валось с оглядкой на старшие Тоуоta Soarer u Supra. Машина получила линейку округлых кузовов (купе, лифтбек, кабриолет) со сдвоенной оптикой и обновленное передне-приводное шасси от семейной Тоyota Corona.
В моторную гамму авто вошли L4 1.8, 2.0 и 2.2, самый мощный из которых - турбо 2.0 3S-GTE на 235-255л.с. - достался полноприводной Celicа GT-Four. Она же отметилась скандальным выступлением в чемпионате по ралли 1995 года.
Несмотря на яркий дизайн, Celica (Т200) продавалась хуже ожиданий. В 1999 году модель покинула конвейер.
