Конструкция роторно-поршневого двигателя была разработана в 1957 году инженером компании NSU Вальтером Фройде. Ему же принадлежала идея такой конфигурации ДВС. Двигатель разрабатывался в соавторстве с Феликсом Ванкелем, работавшим над другой конструкцией роторно-поршневого двигателя. И впоследствии давшим своё имя данной концепции двигателестроения... Особенностью двигателя - является применение трёхгранного ротора (поршня), имеющего вид треугольника Рёло, вращающегося внутри цилиндра специального профиля, поверхность которого выполнена по эпитрохоиде. Конструкция состоит из установленного на валу ротора жёстко соединённого с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с неподвижной шестернёй — статором. Диаметр ротора намного превышает диаметр статора, несмотря на это ротор с зубчатым колесом обкатывается вокруг шестерни. Каждая из вершин трёхгранного ротора совершает движение по эпитрохоидальной поверхности илиндра и отсекают переменные объёмы камер в цилиндре с помощью трёх радиал