Исходя из требований, перечисленных в спецификации, первый прототип М10 GMC был основан на шасси M3, а позже производство было заменено на стандартизированное шасси M4. Таким образом, все компоненты трансмиссии в комплекте с тележками, опорными колëсами, направляющими роликами и ведущими звëздочками, возвратными роликами и гусеницами, а также внутреннее устройство остались прежними. Для новой машины был специально разработан двигатель, который представлял собой конструкцию из сдвоенных дизелей GM 6-71, соединëнных общим коленчатым валом и специальной трансмиссией. Броня и башня были совершенно новыми. Прототип Gun Motor Carriage T35 получил стандартное 76,2-мм орудие M7 и круглую башню с открытым верхом, уже изготовленную для раннего выпуска M4A1 (позже замененную на них обычными башнями). Второй прототип, T35E1, использовал шасси M4A2 и имел новую пятиугольную башню с плоскими наклонными бортами, передним выступом и перевëрнутой задней частью. Борта получили пологие плоские броневые л