Представленный на Франкфуртском автосалоне в сентябре 1972 года, седан в кузове E12 был первым поколением BMW 5-й серии. Он находился между моделью BMW 2002 (которая стала 3-ей серией E21 в 1975 году) и более крупными купе E9 и седаном E3 (которые соответственно стали 6-ой серией E24 в 1976 году и 7-ой серией E23 в 1977 году). В 1974 году подразделение BMW Motorsport начало предлагать свои собственные интерпретации E12. В то время самой мощной серийной моделью этого кузова была 163-сильная 528-ая. В качестве альтернативы по специальному заказу клиенты могли выбрать BMW 530 от Motorsport (в котором использовался двигатель мощностью 180 л.с. от BMW 3.0 S) или 530i (с инжекторным мотором в 200 л.с. от BMW 3.0 Si). Для гоночного сезона в ЮАР 1976 года, по просьбе BMW South Africa, подразделение Motorsport разработало модель 530 MLE, о которой было написано ранее. В 1976 году BMW Motorsport также начала предлагать европейским клиентам 197-сильный седан 533i, который использовал двигатель от