14 августа 1969 года ЦК КПСС и Совет министров СССР решило возвести комплекс заводов по производству большегрузных автомобилей. Первоначально планировалось закупить лицензию на импортный грузовик и двигатель как это было сделано на ВАЗ
Ни один из европейских партнеров не согласился на производство грузовиков. Поэтому было решено разработать грузовик своими силами. Для современного ярославского дизельного двигателя на ЗИЛе был разработан грузовой автомобиль ЗИЛ-170
Несмотря на активную разработку нового автомобиля, до сих пор не было решено где будет находиться новый автозавод. Изначально на строительство завода претендовали 8 площадок. После долгих споров осталось всего две в Татарстане и Красноярском крае
Многие склонялись к строительству завода в Сибири. Ему даже дали название СибАЗ (Сибирский автомобильный завод)
Первый опытный образец КАМАЗ-Э5320 был построен в экспериментальном цеху ЗИЛ в декабре 1969 года
Первоначально на опытные образцы КАМАЗ-5320 ставились двигатели ЯМЗ-641. В дальнейшем на опытные образцы стали устанавливать ЯМЗ-740 объемом 10,85 литров и мощностью 210 л.с.
Первые пять серийных автомобилей сошли с конвейера 16 февраля 1976 года
Первоначально на заводе выпускали бортовой грузовик КАМАЗ-5320 и седельный тягач КАМАЗ-5410
В 1977 году открыли Нефтекамский завод автосамосвалов и начали выпускать самосвальное шасси КАМАЗ-5511
Первое время автомобили выпускали строго одних цветов. Бортовой КАМАЗ-5320 были с голубыми (редко красными) кабинами. КАМАЗ-5410 только с красными кабинами. КАМАЗ-5511 с оранжевыми кабинами. Исключением являлись только автомобили предназначенные для армии
В 1984-1987 годах в НАМИ проходила разработка газовой версии КАМАЗ с индексом КАМАЗ-53208
В 1985 году было освоено производство модернизированных грузовиков КАМАЗ-53205 с двигателем КАМАЗ-7405.10
Семейство КАМАЗ-5320 было снято с серийного производства в 2001 году. Всего было выпущено 393 309 экземпляров автомобилей
