Первое поколение BMW 5-Series (E12) производилось с 1972 по 1981 год включительно. Всего выпущено 699094 экземпляра. В большей части двигателя были бензиновыми, в том числе и для специальных версий. Было выпущено несколько дизельных версий, но о них информации нет.
Второе поколение BMW 5-Series (E28) производилось с 1981 по 1987 год включительно. Самой популярной комплектацией считается 520i с 6-ти цилиндровым двигателем. Второй по популярности была 528i – выпущено 82374 экземпляра. Большая часть комплектаций бензиновые, исключением стала 524d и 524td с дизельным двигателем.
Третье поколение BMW 5-Series (E34) производилось с 1988 по 1995 (в отдельных странах до 1996 года). Успех генерации был огромным, всего произвели 1331056 экземпляр. Помимо привычных бензиновых вариантов, был расширен перечень дизельных агрегатов и комплектаций.
Четвертое поколение BMW 5-Series (E39) производилось с 1995/1996 по 2003 включительно. Автомобиль получил новый дизайн, но узнаваемые черты предшественников. Изначально машину представили в кузове седан, год спустя появился универсал. Покупателю по-прежнему предложили бензиновые и дизельные комплектации с минимальными доработками двигателей.
Пятое поколение BMW 5-Series (E60/E61) производилось с 2003 по 2009/2010 года. Седан получил индекс E60, а универсал обозвали – E61. Спектр комплектаций существенно вырос, в особенности по дизельным агрегатам. Появились полноприводные варианты с маркировкой xDrive, которые ранее были испытательными в Е34 (1996 год).
Шестое поколение BMW 5-Series (F1x) производилось с 2009 по 2016/2017 год. Индекс данной генерации отличается от привычных вариантов. Например, F10 – обычный седан, F11 – универсал, F07 – Gran Turismo. Специально для рынка Китая выпустили F18 с удлиненной колесной базой. В 2011 году появилась гибридная версия ActiveHybrid5. Чаще всего генерацию можно встретить с дизельным двигателем, нежели бензиновым.
Седьмое поколение BMW 5-Series (G30/G31/G38) производилось с 2016 по сегодня (2019 год). Седан представлен с индексом G30, универсал – G31, удлиненная колесная база седана G38 только для Китая. По агрегатам выбор небольшой, известно о трех бензиновых и двух дизельных. По трансмиссии все выпускаемые генерации доступны с механической или автоматической кпп.