Основных модификаций в двухосном семействе ЗИЛ-169 предусматривалось всего две — длиннобазный бортовой грузовик ЗИЛ-169Г и седельный тягач ЗИЛ-169В с нормальной колесной базой. Выпуск бортовых грузовиков с нормальной колесной базой был возможен, но лишь при наличии заказов на такую модель.
А вот выпуск самосвалов с разгрузкой назад на базе ЗИЛ-169 не предусматривался вовсе, в то время как появление самосвала с боковой разгрузкой, работающего в составе автопоезда с самосвальным полуприцепом, допускалось. Кроме этого, рассматривалась возможность создания на базе ЗИЛ-169 машин с колесной формулой 4x4.
В свете этих решений в 1970 г. на Московском автозаводе был построен опытный образец второй основной модели в семействе — седельный тягач ЗИЛ-3Э169В. По конструкции он практически полностью повторял построенный годом ранее бортовой автомобиль ЗИЛ-2Э169Г, даже двигатель на нем был установлен бензиновый (ЗИЛ-130), хотя по проекту предполагался дизельный силовой агрегат.
Во многом из-за того, что с новым дизельным двигателем для нового семейства ЗИЛ-169 не складывалось, уже в 1970 г. планы Министерства автомобильной промышленности довольно серьезно изменились. Было решено, что специалисты Московского автозавода займутся проектированием собственного дизельного двигателя, получившего в дальнейшем наименование ЗИЛ-645. А с учетом его использования будут создавать не бескапотный, а капотный грузовик.
