Что такое автопилот знает каждый. Но лишь некоторые задумываются над его принципом работы. И в этой статье я постараюсь рассказать как можно кратче и понятнее про автопилот и его устройство в автомобиле.
Что такое автопилот?
Не стоит путать его с устройствами для беспилотного управления. Под рассматриваемым понятием объединены группы технологий, которые помогают снять часть нагрузки с человека при управлении транспортным средством. Автопилот способствует поддержке курса, помогает компенсировать непостоянство среды и возникающие во время движения отклонения. Во время движения он контролирует заданные безопасные характеристики маршрута перемещения и соблюдает указанные лимиты эксплуатации. При этом человек все еще остается на месте водителя и контролирует движение, так как именно он является ответственным за все происходящее на дороге. Исходя из такого подхода, можно отметить наличие нескольких уровней машин с автопилотом, которые будут отличаться по степени самостоятельности.
Принцип работы автомобилей с автопилотом?
Общие принципы работы у всех беспилотников примерно одинаковы. Классическую концепцию беспилотного автомобиля можно описать так. Сенсоры собирают информацию об окружающем мире, передают её в компонент системы управления, который планирует действия на основе этой информации, а также данных карт и локализации. А затем передаёт принятые решения компоненту «управление автомобилем», который направляет его по заданной траектории. Беспилотный автомобиль может передвигаться самостоятельно благодаря специальному софту и набору разных сенсоров. Программное обеспечение управляет всеми узлами — тормозит, ускоряется, меняет передачи и рулит, а сенсоры собирают для этого максимум информации об окружающей обстановке.
Преимущества и недостатки беспилотного транспорта
Преимущества:
- возможность транспортировки грузов в зонах высокой опасности, во время техногенных и природных катастроф;
- уменьшение цены на перевозку грузов и людей за счет экономии на зарплате водителей;
- экономия времени. Водитель сможет отдохнуть в дороге и сделать более важные дела;
- экономичный расход топлива;
- возможность самостоятельного передвижения на автомобиле людей, имеющих сниженное зрение;
- сведение к минимуму ДТП;
- снижение количества пробок;
- возможность перемещения на роботизированном авто для людей, не имеющих водительского удостоверения, в том числе несовершеннолетних.
- уменьшение потребности в личных авто за счет развития каршеринга;
- более эффективное управление потоком транспорта на дорогах.
Недостатки:
- отсутствие возможности самостоятельного управления транспортным средством;
- ответственность за причинение ущерба;
- отсутствие водительского опыта в непредвиденной ситуации;
- риск поломки программного обеспечения;
- сокращение рабочих мест для водителей;
- потеря приватности;
- этический вопрос о количестве жертв, который встает перед компьютером в случае неизбежного столкновения.
