Мезозой, который часто называют «эпохой динозавров», был на самом деле временем доминирования на суше более широкой группы — архозавров. После мел-палеогенового вымирания из них выжили только птицы и крокодилы, но в мезозое они были гораздо разнообразнее — кроме динозавров и крокодилов, к ним относились ещё и птерозавры и небольшая, тоже вымершая, группа лагерпетидов. При этом «эволюционные траектории» у этих групп были совсем разными. Крокодилы, единожды возникнув самыми первыми, после, даже расселившись по всей планете, не особенно менялись. Динозавры же, породившие птиц, напротив, достигли самого впечатляющего разнообразия форм и размеров из всех наземных позвоночных. Птерозавры же, появившись самыми последними, просто увеличивались в размерах до самого вымирания. Причём самые поздние птерозавры, аждархиды, достигали настолько огромных размеров — до дюжины метров в размахе крыльев, что им даже взлетать удавалось с трудом. Тем больше было удивление учёных, когда они обнаружили, что