Умелец сделал машинку-карт с функцией автопилота [ВИДЕО]

Умелец сделал машинку-карт с функцией автопилота [ВИДЕО]

Энтузиаст и блогер Остин Блейк поделился успехами по созданию миниатюрной версии электрокара Tesla в виде карта. Но он не остановится на достигнутом, решив реализовать ещё и одну из ключевых фишек машин Илона Маска — функцию автопилота. Для этого ему пришлось собственноручно обучить алгоритм.

Оснащённый тремя веб-камерами Logitech C920 в качестве компьютерного зрения, электродвигателем от инвалидной коляски и микрокомпьютером Arduino, Teskart показывает мощный потенциал машинного обучения (МО) в сфере автономных транспортных средств. Встроенный ноутбук записывает данные, «натаскивает» нейросеть и оценивает её производительность. Хотя Teskart демонстрирует впечатляющие автономные возможности, в настоящее время ему не хватает способности перемещаться по новым маршрутам, что является типичной проблемой автономных систем.

Отдельно стоит рассмотреть рулевой механизм Teskart, который представляет собой увлекательное сочетание инженерных решений: электродвигатель кресла вращает рулевую колонку, а потенциометр обеспечивает точное управление, отслеживая вращение. Алгоритм анализирует видеокадры и определяет оптимальный угол поворота на основе данных обучения.