Для Минского автомобильного завода 1963 год был ознаменованием начала производства легендарного грузовика МАЗ-500. В сравнении с технически устаревшим МАЗ-200 это был колоссальный прорыв. Но праздник закончился, не успев начаться. Выяснилось, что советские дороги просто не приспособлены под такие грузовики, так как нагрузка на каждую ось у них слишком велика. В связи с этим дорожное покрытие быстро приходило в негодность, а позволить себе такого СССР не мог. Через год после запуска 500 модели, на Минском заводе попытались выйти из положения собрав уникальный трёхосный грузовик с компоновкой осей 2+1.
Он получил индекс МАЗ-520 и получился достаточно необычным для промышленности тех лет автомобилем. Седельный тягач, призванный спасти ситуацию, оснастили двумя управляемыми осями спереди, а заднюю ось оставили ведущей. Это дало возможность изменить удельное давление на грунт, перераспределив нагрузку по осям. Так же появление третьей оси положительно сказалось на грузоподъемности тягача.