Почти все современные роботы передвигаются за счёт либо ног (лап), либо колёс. Понятно, что конструкция и управление механическими ногами намного сложнее, чем колёсами, но они дают ряд преимуществ. Такой робот может подниматься по лестницам и передвигаться по другим сложным поверхностям. В свою очередь, колёсные роботы передвигаются по ровной поверхности быстрее.
Группа студентов-инженеров из Швейцарии разработала робота под названием Ascento, который вобрал в себя лучшие качества обоих вариантов. У него две ноги, но на каждой из них – колесо.
При передвижении по ровной горизонтальной поверхности он использует колёса, а чтобы подняться, например, по лестнице, Ascento блокирует колёса, приседает и прыгает вверх по ступенькам. (Надо понимать, что такой способ передвижения вообще-то требует создания весьма сложных технических решений.)
Колёса на ногах позволяют роботу держаться в вертикальном положении и на неровной поверхности.
Также Ascento оснащён камерами и датчиками для навигации, которые позволяют ему передвигаться и работать автономно, создавая 3D-модель своего окружения.
Вес робота составляет 10,4 килограмма. При этом он развивает скорость до 8 км/ч и подпрыгивает на высоту до 40 сантиметров. Одного заряда аккумулятора хватает на полтора часа работы устройства.
Впечатляющую устойчивость нового робота под названием Ascento 2 можно увидеть в видеоролике ниже.
Я бы гордилась, если бы мои дети занимались такими разработками. Но это Швейцария и знаменитая Высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich), в которой вашей покорной слуге удалось побывать до пандемии коронавируса. Спасибо Международной конференции научных журналистов (WСSJ 2019), которая собрала научных журналистов со всего мира в этой прекрасной стране.
Понравился материал? Мы отслеживаем научную повестку дня каждый день. Подписывайся на наш канал и оставайся в курсе всех самых вкусных и важных научных новостей. Также мы есть в ВКонтакте и Telegram (там выходит чуть больше наших статей).