Производство грузовых автомобилей «Урал-4320» было начато ещё в далёком 1977 году (как модификация Урал-375Д, чьё производство стартовало в 1961 году) и фактически данная серия производится по настоящее время, хотя и с некоторыми изменениями. Урал-4320 отличался от карбюраторного Урал-375Д — экономичным и тяговитым дизелем. На 1986 год выпущено более миллиона грузовиков. Изначально Урал-4320 оснащался дизельным двигателем КамАЗ-740, но в результате пожара на заводе двигателей КамАЗ 14 апреля 1993 года, поставки данного двигателя сторонним производителям прекратились, и на Урал стали устанавливаться двигатели ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238. С середины 1990-х годов на Урал-4320 и его модификации Урал-5557 появился широкий бампер с фарами, а в крыльях, на старых местах крепления фар, появились пластиковые заглушки. Однако исключительно для нужд МО РФ до сих пор поставляются машины с узким бампером и фарами в крыльях. С 1996 года начат выпуск облегченного двухосного (4х4) 4,2-тонного грузовика Урал