Как передвигались динозавры — вопрос интересный. Интересен он в основном тем, что уже первые динозавры, возникшие довольно скоро после пермь-триасового вымирания, уже были двуногими, и этот способ передвижения они сохранили аж до наших дней. Во всяком случае, большинство хищных — как ящеротазовых, к которым, как ни странно, относятся и птицы, так и птицетазовых.
А потом случилось ещё одно вымирание — триасово-юрское, после которого динозавры окончательно стали «владыками» планеты. Уже во время него будущие гиганты — зауроподы, опустились обратно «на четвереньки», ибо при их размерах ходить было трудно и на четырёх ногах — просто чтобы не быть раздавленными собственным весом, им потребовались даже особым образом устроенные кости. А вот их более древние и более мелкие предки всё ещё были двуногими.
Во всяком случае, мусзавры, жившие ещё в триасе, ещё 200 миллионов лет назад, как выяснилось, именно на двух ногах и передвигались. Но с ними всё гораздо интереснее, чем с зауроподами. Дело в том, что ещё недавно палеонтологи знали этих относительно небольших динозавров только по окаменелостям детёнышей размером всего в несколько сантиметров, за что они, собственно, и получили своё название — «мышиные ящеры». Хотя учёные, конечно, были в курсе, что имеют дело не с взрослыми особями. И эти детёныши явно были вполне четвероногими.
А вот когда нашлись окаменелости взрослых особей, длиной уже в несколько метров, как средний, но не рекордный тираннозавр, всё оказалось совсем интересно. Судя по относительным размерам передних лапок, ходить на четырёх ногах, не упав носом, взрослые мусзавры ну никак не могли. Естественно, палеонтологов это несколько озадачило, и они решили разобраться, что и как.
Разбираться решили на моделях, чтобы не портить настоящие окаменелости. Построив с помощью компьютерной томографии 3D-модели полудюжины особей Mussaurus patagonicus разного возраста — от умещающихся на ладони «птенцов» до взрослых весом в полторы тонны, учёные убедились, что в том числе за счёт относительного уменьшения передних ног центр тяжести тела динозавров сильно смещался к хвосту, позволяя им устойчиво стоять на двух конечностях. То есть, вырастая, мусзавры в буквальном смысле учились ходить на задних конечностях, совсем как человеческие дети. Правда, в отличие от человека, прямоходящими они не были, позвоночник так и оставался горизонтальным.
Выяснилось, что в раннем детстве центр тяжести у мусзавра находился чуть ли не в шее, заставляя детёнышей опираться на передние ноги. Но чем старше становился динозавр, тем больше центр тяжести перемещался к тяжелеющему хвосту, снимая нагрузку с уменьшающихся лапок и позволяя животному вставать на задние ноги. Предполагается, что за счёт этого им удавалось дотягиваться до высоко расположенной растительности. Однако со временем потомкам мусзавров пришлось увеличиться в размерах, так что на две ноги вставать уже не удавалось, и двуногость проиграла в удобстве примечательной длинной шее зауроподов.