Одно время АЗЛК в Советском Союзе был перспективный и возлагающий большие надежды автозавод. На нем велись разработки передовых конструкций. Одним из таких был автомобиль АЗЛК-2143 "Яуза". В 90-х годах автомобильный завод выпускал автомобили, которые были уже устаревшие не только внешне, но и по технической части, в том числе. Чтобы совершить прорыв, руководство завода приняло решение создать новый, перспективный автомобиль. Который автомобильный завод выведет на новый уровень. Поэтому в 90-х годах АЗЛК полностью углубилась в разработку проекта "Яуза". В планах было, что к 1993 году машина будет полностью готова. Действительно, над АЗЛК-2143 была проведена большая работа. Над автомобилем работала целая команда. Разработчики большое внимание уделили кузову. Автомобиль получил современный и вызывающий дизайн. В техническом задании было обозначено требование, чтобы улучшить аэродинамику автомобиля. Это нужно было в угоду экономии топлива. Оригинальным решением стало применение двухъярусн