В 1839 г. Чикагской выставке два петербуржца, отставной морской офицер Евгений Яковлев и инженер Петр Фрезе, увидели автомобиль Benz Velo и решили, что им по силам создать такой же экипаж. Яковлев после отставки открыл весьма успешный завод по производству стационарных керосиновых и бензиновых двигателей внутреннего сгорания, выпускающий ежегодно около 20 экз. (неплохие объёмы по меркам конца XIX в.). А Фрезе управлял экипажной фабрикой "К. Неллис", и среди его заказчиков числилась даже семья императора. Автомобиль Фрезе и Яковлева не имел собственного названия, сами же авторы называли его просто - "самодвижущийся экипаж". Первая публичная демонстрация состоялась на знаменитой Нижегородской ярмарке 1896 г. Машина просто стояла, но ездила по территории ярмарочного комплекса. Неизвестно, вызвала ли она интерес у публики, поскольку сведений о подтверждённых заказах не осталось. Уже в советские послевоенные годы историки напали на след автомобиля и стали пытаться восстановить его судьбу.