Модельный ряд спецтехники на базе КрАЗ-5401 пополнил новый мусоровоз с боковой загрузкой. Надстройку в виде 12-кубового бункера с коэффициентом прессования до 4 изготовили на кременчугском ПО «Авто-Холдинг». Управление гидравлическими приводами рабочих органов мусоровоза сделали ручным. Гидроманипулятор может поднять бак с мусором весом до 700 кг, всего же в бункер поместится 4200 кг твёрдых бытовых отходов.
Мусоровозное оборудование установлено на среднетоннажное шасси КрАЗ-5401Н2 грузоподъёмностью 7 т. В качестве силовой установки конструкторы выбрали 170-сильный четырёхцилиндровый рядный двигатель экологического класса Евро-5, который имеет улучшенные технико-экономические показатели по расходу горючего. Двигатель агрегатирован с шестиступенчатой механической коробкой передач.