В середине 90-х годов руководство компании Lamborghini серьезно задумалось о замене своего «гиперкара» Diablo. Но в процессе обсуждения возможного варианта замены было принято решение и о расширении модельного ряда. Необходим был автомобиль, который мог бы встать на ступень выше Diablo. Данную задачу было поручено решить ателье Zagato, по сути, именно партнер Zagato, Ален Вики, в сотрудничестве с Lamborghini, решил создать потрясающий и невероятный для того времени Raptor. Автомобиль начали создавать по «популярному» в то время рецепту с использованием пространственной рамы и углепластиковых внешних панелей. В дизайне планировалось воплотить все самые «смелые» идеи того времени, а внешний облик должен был перекликаться с разрабатываемым одновременно с ним преемником Diablo - Zagato Canto. Окончательный дизайн экстерьера был создан в тесном сотрудничестве между Андреа Загато, Аленом Вики и главным дизайнером Нори Харада. Автомобиль был создан в рекордно короткие сроки, всего 4 месяца