В детстве гуляя по магазинам игрушек 100% моего внимания занимали машины на пульте управления с реальной подвеской полным и полным приводом. К сожалению, позволить себе их не мог ввиду большей стоимости.
Сейчас все изменилось я повзрослел, но тяга к мечте детства осталась и немного изменилась. Мне неохота покупать готовый вариант, а гораздо интересней сделать все своими руками.
Подписчики моего канала знают, что я владею 3д принтером, и благодаря ему я решил воплотить мечты в реальность.
Изучив все сайты по 3д моделям я остановился на thingiverse.com, пользователь MrCrankyface сделал неплохую модель грузовика.
Все движущиеся узлы собраны на подшипниках, имеются три дифференциала, прогрессивная подвеска, редуктора — все что нужно.
Приступил к созданию, к сожалению сам процесс не фоткал, но покажу что и как получилось на сегодня.
Печать деталей происходила неторопливо и происходила около 1.5 недели. Использовался пластик PLA зеленого цвета(другого не было).
Было потрачено около 350—400 грамм пластика, 50—70 болтов и винтов, 22 подшипника.
Рама состоит из 2-х частей, соединённых 2-мя шпильками и болтами с гайками.
В передней части находится мощный сервопривод и редуктор с двигателем. Благодаря редуктору машинка обладает приличной тягой несмотря на скромный двигатель.
Небольшой кардан соединяющий редуктор и промежуточный дифференциал. Детали соединял винтами М3 с отпиленными шляпками.
Промежуточный дифференциал в свою очередь передаёт момент на переднюю и заднюю ось. И да если блокируется к примеру задняя ось, то крутится только передняя и на оборот.
Далее идёт задняя ось
Тут все просто, внутри находится дифференциал, через который крутящий момент идёт на оси колёс.
Оси крепятся к раме при помощи тяг с шарнирными соединениями. Сами шарниры также напечатаны монолитом на 3д принтере.
По такому же принципу сделана и передняя ось.
В общем подвеска получилась очень хорошей, и мне кажется она сплавится с любыми неровностями.
Также если кому интересно вот фото дна грузовика.
Есть над чем поработать, нужно укоротить большую часть винтиков.
Рама рамой, но как этим всем управлять? Для этого я купил на Алиэкспрессе ардуино и блютуз модуль к ней, а также драйвер для двигателя. Где же пульт управления? А он есть у каждого это — смартфон.
Я подключил к ардуино драйвер двигателя, сервопривод и блютуз модуль. Благодаря последнему я по блютуз через смартфон подключаюсь к ардуино и могу управлять оборотами и реверсом двигателя, а также углом поворота сервопривода.
Еле-еле написал код для управления и запустил, всё работает, как и хотел. К сожалению, продемонстрировать не получилось из-за отсутствия питания, а оно тут капризное и я пока что думаю как организовать его. Ардуино нужно 5 вольт, сервоприводу 7 вольт, а двигателю от 10 до 18 вольт.
Как можете наблюдать грузовик ещё не собран так как возникли определённые обстоятельства, и я пока что даже не знаю, когда получится его завершить. По факту осталось немного, найти колеса, сделать или купить ароматизаторы, и разобраться с питанием. Так что как-то так.
Если есть вопросы, то пишите в комментариях постараюсь ответить всем. Также изменяюсь за ошибки в орфографии и пунктуации ;))
Оценивайте статью и Подписывайтесь на мой канал.
