В 1994 году на замену легендарной Audi 80 B4 пришла не менее легендарная Audi A4 B5. Внешне немцы постарались полностью уйти от дизайна Ауди 80. А4 имеет совершенно другую заднюю часть, перед тоже достаточно отличается от "восьмидесятки". Новая Ауди стала шире, что позволило ей чувствовать себя более уверенно на дороге, но по другим размерам она практически идентична своему предку. Также были по максимуму уменьшены всевозможные зазоры на кузове, применялись более дорогие материалы. На А4 уже использовалась многорычажная алюминиевая подвеска — в то время это считалось революционным решением. На следующий год после начала выпуска появляется универсал — Audi A4 B5 Avant. А в 1999 A4 B5 пережила рестайлинг. Также в этом году появился Audi RS4 с турбированным двигателем 2.7 V6, мощностью в 387 л.с. RS4, как и его предшественник RS2 выпускался только в кузове Avant. С виду ничем неприметный универсал мог разогнаться до 100 км/ч за 4.9 секунды. За всё производство А4 B5 в неё устанавливалось