Авторы проекта — ученые из лаборатории Jouhou System Kougaku Токийского университета Musashi. Разработанный ими робот-гуманоид способен управлять автомобилем без вмешательства человека.
В голове робота Мусаси размещены две подвижные камеры — по одной на каждый глаз. Они обеспечивают качественное видение окружающей среды и помогают реагировать на препятствия, возникающие на дороге. Эти камеры могут поворачиваться и наклоняться, позволяя Мусаси осуществлять визуальный контроль, включая проверку зеркал заднего вида.
Робот использует свои руки для управления рулевым колесом, включения зажигания и поворотников, а также для нажатия на педали газа и тормоза. В ходе тестов Мусаси смог распознать пешехода и безопасно остановиться перед ним. Однако повороты оказались сложной задачей, требующей большего времени по сравнению с опытным водителем.
Ученые планируют продолжать работы над совершенствованием робота. Основное преимущество данного подхода заключается в том, что для беспилотного вождения Мусаси не требуются дополнительные датчики и технологии, что позволяет ему управлять обычным автомобилем, фактически заменяя человека.
Подписывайтесь на @chudotech
Чудо Техники — мы рассказываем о новейших научных разработках, гаджетах и технологиях, которые способны поменять и уже меняют нашу жизнь. Мы испытываем на себе самые интересные и впечатляющие гаджеты, бытовые приборы, кухонную технику и средства передвижения. Следим за последними достижениями медицины.
