Вы как в детстве запомнили право и лево?
Говорят, некоторые смотрят на родинки на руках.
Шуйца и десница, такие раньше были специальные названия для левой и правой руки. Шуя - и сегодня так называются реки в нашей стране, такое название говорит о расположении слева по отношению к чему-либо. Мало в каких неславянских языках есть этот корень. Вот разве что в санскрите - слово सव्य [savyá] тоже относится и к левому вообще, и к левой руке.
Река Десна, думаю, тоже всем встречалась, и не одна. Здесь корень более продуктивный, так же "право" называли и греки (δεξῐτερός [dexiterós]), откуда слово "амбидекстр" (где "амби- значит "обе"), то ест тот, у кого обе руки правые. Отсюда и Декстер, если кто знает этого персонажа (я честно посмотрела пару сезонов этого сериала вместе с подругой, но в какой-то момент поняла, что можно отказаться, даже если подруга лучшая).
А вот "десна", из которой растут зубы, к правой стороне отношения не имеет. Это слово тоже наше, но родственно другому корню, латинскому "dens, dentis" ("зуб"), откуда у нас позже появился зубной врач -дантист" (тут [а] из-за французского прононса, который нам достался в нагрузку).