Первый русский автомобиль с двигателем внутреннего сгорания, работающем на жидком топливе, был создан и испытан в Петербурге в мае 1896 г. лейтенантом военно-морского флота Е.А. Яковлевым и владельцем каретных мастерских П.А.Фрезе.
Помимо выпуска собственных машин, дореволюционная Россия была крупнейшим в мире импортером автомобилей. К 1914 г. в стране насчитывалось 13 тыс. автомобилей 270 иностранных фирм. Не случайно именно Россия приняла первые четыре международные автомобильные выставки 1907, 1908, 1910 и 1913 гг.
Популяризации автотранспорта в нашей стране способствовали многочисленные испытательные пробеги и гонки, имевшие не только спортивное, но и научное значение. Они давали возможность определять пути совершенствования конструкции и эксплуатационных качеств автомобиля.
Первой крупной автомобильной гонкой России, имевшей международное значение, был автопробег Москва–Петербург 1907 г.
В нем приняли участие 25 автомобилей, из которых к финишу пришли лишь 14. Гонку выиграл некий г-н Доре на автомобиле «Дитрих».
Маршруты 10 из 14 автопробегов, проведенных в России до начала Первой Мировой войны, проходили по Московскому шоссе.
В 1911 г. состоялся первый в России автопробег военных грузовиков между Петербургом и Москвой.
Журнал «Нива» сообщал: «В 11 часов утра военные грузовики выстроились у Летнего сада и по сигналу пустились в путь. Все грузовики проследовали в колоннах на дистанции 80 шагов... Весь пробег до Москвы прошел благополучно, несмотря на неважное шоссе и плохие мосты».
Возрождение автоспорта в советской России произошло в 1922 г. Начиная с 1923 г. по шоссе Москва-Ленинград организуются многочисленные автопробеги с целью провести испытания новых автомобилей и выявить качество трассы. Последние в СССР автогонки между городами состоялись в 1956 г. между Москвой и Минском.
