Дворец Петра III - первая сохранившаяся до нашего времени постройка архитектора А.Ринальди. 1758 - 1762 года. Небольшой двухэтажный павильон увенчан баллюстрадой. Первый этаж служебный, второй парадный. Сдержанный лаконичный фасад и при этом сложная внутренняя декоративная отделка. Во Дворце Петра III собрана уникальная коллекция живописи европейских художников XVII-XIX веков, предметы мебели и произведения декоративно-прикладного искусства. Самое большое помещение Картинный зал. Первоначально было 58 картин, многие из которых были переданы в Академию художеств. Лаковая живопись на панелях и дверях в традициях старой китайской живописи представляет большую художественную ценность. Мастер Фёдор Власов исполнял по рисункам живописца Фёдора Данилова. Разнообразная искусная резьба по дереву высококлассных русских мастеров. Лепка в стиле раннего классицизма. Сказочная обстановка! Интересная мебель в стиле рококо. Цветок архитектора Ринальди впервые в этом дворце.
В музее представлены личные вещи Петра Федоровича: треуголка, шарф, мундир полковника голштинского пехотного полка. Будучи комендантом крепости, он не раз появлялся в этом наряде на балконе дворца, чтобы поприветствовать своих подчиненных.
Первой постройкой архитектора А.Ринальди в Ораниембауме была крепость Петерштадт, сооруженная в 1756 - 1762 годах на высоком берегу реки Карости для будущего императора Петра III. Крепость соответствовала всем правилам фортификационного искусства. Крепость представляла в плане 12 - конечную звезду, окруженную земляными валами и глубокими рвами, заполненными водой. Через рвы были переброшены 3 подземных моста. На вооружении крепости находились 12 чугунных пушек. Парадный въезд в крепость отмечали каменные ворота, которым Ринальди придал торжественный облик. Над массивной аркой с пилястрами высилась лёгкая красивая восьмигранная башенка с арочными окнами. Надвратная башенка создана для наблюдения караулом за приближением мнимого неприятия. Купольное завершение башни, переходящее в изысканный по рисунку шпиль, было увенчано флажком - флюгером. Над простой и изящной по рисунку решеткой ворот размещался рельеф с изображением воинских доспехов, знамен и копий. Почётные ворота - уникальный памятник архитектуры малых форм, не имеющий себе подобных в пригородах Санкт-Петербурга. В центре крепости располагался Арсенальный двор с казармами. Ринальди построил Дворец у северо - западного бастиона крепости.