Если спрашивать, что произошло с ГПИ-3901, то вначале нужно знать, для чего изготовили его макет. И делалось это вовсе не для того, чтобы изготовить новый вездеход.
Необходимо было создать лабораторию на колесах, где при многочисленных испытания определялось, какое количество осей у этой машины, будет оптимальным вариантом не только для наилучшей проходимости, но и для маневренности.
К тому же это был трансформер, который мог менять количество осей, колеса на гусеницы и даже количество колес. Осей могло быть четыре, три и две, причем колесную формулу тоже можно было менять.
Работал макет на бензине, а чтобы совершить поворот вездехода, необходимо было замедлить движение колес с одной стороны.
По всему макету были расставлены датчики, с которых постоянно считывалась информация. Вес машины составлял от 5-9 тонн, и зависело это от того, сколько в данный момент на ней было установлено осей.
Полигон для испытаний был естественным, и находился он на Волге в том месте, которое затоплялось при паводках и половодье.
Длились данные испытания четыре года, и закончились они в 1987-м году. Не прекращалась работа ни в какую погоду вне зависимости от времени года.
Одним из выводов было – бортовой поворот уступает управляемой оси, потому что уменьшает не только проходимость вездехода, но и увеличивает затраты энергии.
Для лучшей проходимости по снежной целине выгоднее использовать одну ось, которая является управляемой, а колесная формула должна быть 4x4.
Однако, когда позже создавали БТР-90, было принято решение о необходимости использовать оба способа поворота. И это, кстати, сделало бронетранспортер более маневренным.
Число колес на ГПИ-3901 тоже меняли в ходе испытаний. Когда попробовали применить спарки на одной оси, проходимость вездехода увеличилась, но составила всего 10%.
А вот габариты машины были значительно увеличены, что привело к быстрой изнашиваемости агрегатов и узлов машины. Одним из результатов тестовой работы стало то, что и по сей день применяются цепи, которые уменьшают скольжение.
Работы производила научно-исследовательская лаборатория вездеходных машин, и за все годы, что испытания велись, появилось множество разработок, которые значительно повысили проходимость машин на колесном ходу.