Первая генерация Mercedes-Benz S-Class (W116) выпускался с 1972 по 1980 год. На выбор предложили обычный седан или с удлиненной базой. Топовой версией считалась комплектация 450SEL 6,9.
Вторая генерация Mercedes-Benz S-Class (W126) выпускался с 1979 по 1992 год. Комплектация существенно отличалась новшествами от W116. За все время было выпущено 818105 седанов, что сделало W126 самым успешным в серии. Топовая комплектация 560SE и 560SEL.
Третье поколение Mercedes-Benz S-Class (W140) выпускался с 1991 по 1998 год включительно. Машина очень известна на просторах стран СНГ. Всего за время производства было выпущено 406710 экземпляров данной модели. Из них 35916 легендарных 600-ых комплектаций.
Четвёртое поколение Mercedes-Benz S-Class (W220) выпускался с 1998 по 2005 год. Из-за смены группы Benz на Chrysler, Daimler пересмотрел свою консервативность по дизайну. Автомобиль получился современным и комфортабельным. Топовые комплектации S600, S63 AMG и S65 AMG.
Пятое поколение Mercedes-Benz S-Class (W221) выпускался с 2005 по 2013 год. Дизайн получил минимальные изменения. Помимо бензиновых и дизельных агрегатов, покупателю предложили гибридную версию S400 Hybrid. Топовые версии прежние AMG S63 и S65.
Шестое поколение Mercedes-Benz S-Class (W222) выпускался с 2013 по сегодня (по состоянию на 2019 год). Помимо классического кузова седан, покупателю предложили удлиненную версию, кабриолет и купе. На базе W222 было создано множество модификаций, в том числе Mercedes-Maybach и роскошный лимузин Pullman. Топ версией считается W222 AMG S63 и S65.
