Сегодня рассмотрим, достаточно простой конструктор.
Это простой конструктор, но требует навыков программирования и работы с датчиками и приводами. Конструктор Робомобиль. Основная идея состоит в том, что с помощью ультразвукового датчика контроллер "видит" впереди препятствии и дается команда на объезд. Самое сложное здесь, это правильно написать программу и создать алгоритм, в интернете множество описаний как это сделать, возможно описание приложено к конструктору.
На что хочется обратить внимание.
1. В конструкторе все соединения и нагрузки учтены, поэтому с Вас снимается задача по подбору оборудования и его согласования между собой.
2. К реализации механики - приводов с колесами, добавлено устройство управления шаговым двигателем, именно через него идет управление приводами.
3. Есть дополнительная плата, для удобства организации подключения всех датчиков к контроллеру.
Теперь к самому главному, у Вас уже есть контроллер и Вы хотите собрать, чем можно было бы управлять, как правило это механика.
Самостоятельно изготовить привода, задача не простая, их проще заказать. Варианты которых полно на Али.
Это например комплект колес и приводов 2 *(колесо+привод),
Или можно взять собранное гусеничное шасси,
Могут быть еще другие варианты приводов и их разное количество.
Помним, что напрямую привод к контроллеру не подключить, все команды должны проходить через модуль управления шаговым двигателем. Причем под разные привода могут понадобиться разные модули, они отличаются друг от друга.
Сразу можно отдельно заказать плату расширения для ардуино.
И у кого еще нет, то ардуино тоже.
Заказывайте конструктором или по детально, пробуйте экспериментируйте, цены достаточно низкие.
Сложно без опыта подбирать механику, поэтому для начала используйте подобранные решения: привода, редукторы, блоки питания, модули управления.
Другие конструкторы с Али экспресс.
Если Вам понравилась публикация, подписывайтесь на канал, за Ваши лайки чаще показывают Наши публикации.
Свои комментарии можете предлагать в группе вконтакте,
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь.
Канал телеграм.
Группа Одноклассники.