Гости, приезжавшие в Царское Село в XVIII веке, первым делом попадали в Антикамеры (итал. anticamera — передняя, прихожая), расположенные у Парадной лестницы в южном крыле здания. Свое название эти интерьеры получили потому, что находились перед Большим залом и предназначались для ожидания приёмов и выхода императрицы. Образно и ярко писал об этом Александр Бенуа:
«Сразу из первой залы открывалась нескончаемая анфилада позолоченных и густо разукрашенных комнат. В глубине этого таинственного лабиринта, за бесчисленными дверями и стенами жило само мифическое существо: «сама благочестивая Государыня Императрица». Оттуда из глубины глубин, точно из какого-то зеркального царства, подвигалась она в высокоторжественных случаях и выходила к толпившимся в залах подданным. Медленно превращалась она из еле видной, но сверкающей драгоценностями точки в явственно очерченную, шуршащую парчой и шелками величественную фигуру».
В конце XVIII века в этой части дворца были перестройки, и на месте двух Антикамер появились Арабесковый и Лионский залы. То есть Антикамер осталось три.
Освещенные окнами с двух сторон эти интерьеры были декорированы по проекту Франческо Растрелли. По архитектурному решению они перекликались с Большим залом: главным элементом их декоративного наряда была деревянная золоченая резьба, а особенно пышное завершение в виде объемной скульптуры, картушей и гирлянд получили обрамления порталов. Дополнительными нотами в декоре пышного барочного интерьера стали потолки с огромными живописными плафонами и геометрический рисунок паркета из ценных пород дерева.
Третья антикамера по архитектурно-декоративному убранству отличается от остальных: в конце XVIII века, когда по распоряжению Екатерины II перестраивалась вся южная часть дворца, в ней были установлены каннелированные колонны и четыре мраморных камина. Позже, во времена Екатерины II, Третью антикамеру называли Биллиардной, так как здесь стоял бильярд, вошедший в моду в 1760-х.
А во Второй антикамере отмечали свадьбу преображенца Салтыкова с фрейлиной княжной Белосельской в июне 1777 года, на которой присутствовал король Густав III.
В Первой антикамере в 1765 году ко дню рождения Екатерины II устроили театр, и первым спектаклем здесь шла французская опера «Летрокер», представленная маленькими придворными певчими.
