В данном исследовании изучается, как пациенты принимают роботизированное устройство для реабилитации после инсульта и как его конструкция приводит к началу использования пораженных верхних конечностей.
Инсульт является одной из основных причин длительной инвалидности во всем мире. Инсульт влияет на работу мозга и двигательную функцию.
Пациенты часто не получают рекомендованного количества терапии, которую робототехника способна обеспечить с помощью реальных заданий и цифровых игр. Пациенты и клиницисты могут негативно воспринимать эти новые технологии, что может препятствовать началу использования и принятию этих новых устройств. В данном исследовании рассматриваются некоторые препятствия на пути разработки новых медицинских технологических устройств для инсульта и возможные последствия для оказания медицинской помощи.
Клиницисты и пациенты были опрошены в инсультных клубах. С использованием существующей системы приемки роботов были разработаны критерии для создания первоначальных концепций на основе итеративного процесса проектирования. Прототипы были оценены клиницистами и пациентами с целью создания окончательного проекта.
Введение
Инсульт является одной из основных причин инвалидности и наблюдается в основном у пожилых людей (Feigin et al. 2014; National Heart Lung and Blood Institute 2016).
Инсульт оставляет пациентов с долгосрочными последствиями, включая снижение двигательной функции. У большинства пациентов ухудшится функция верхних конечностей (Weiss 2010). Это ограничивает способность пациентов выполнять повседневные задачи и требует терапии врачами, аппаратов и вспомогательных средств для восстановления (Инсультный фонд Новой Зеландии и Новая Зеландия Guidelines Group 2010; Kwakkel, Kollen, and Wagenaar 1999).
Пациенты не получают рекомендованного для оздоровления объема терапии. 23-32 повторения отдельных упражнений в день вместо 400-600 (Kimberley, Samargia, Moore, Shakya, & Lang, 2010) (Lang, MacDonald, and Gnip, 2007) и получают на 2 часа 45 минут меньше, чем рекомендовано (Australian Stroke Foundation, 2017; Stroke Foundation of New Zealand, 2010).
Роботы все чаще предлагаются для заполнения пробелов в терапии; они могут измерять, оценивать, поддерживать выздоровление и сохранять независимость пожилых людей (Wu et al. 2014; Blackman 2013). Восприятие робототехники может быть негативным и влиять на восприятие (Wu et al. 2014). В целом, этот вопрос не рассматривается в современной робототехнике, однако дизайн медицинских приборов может повысить комфорт, облегчить терапию и увеличить признание и восприятие за счет концентрации внимания на дизайне (Vaes, 2014; Smarr et al. 2012; Wu et al. 2014).
Конструкция важна для восприятия пользователем, что ведет к более высокой приемлемости устройств (Wu et al. 2014), а также к их более высокому потреблению. Результатом является увеличение терапии, полученной, что приводит к восстановлению двигательной функции.
В рамках данного исследования изучается вопрос о разработке роботов для реабилитации при износе с целью повышения приемлемости и начала использования (Lemke, Rodríguez Ramírez, Robinson 2017) ранее существовавшей системы. Роботизированная система манипулирует ручным захватом с помощью электроники для вытягивания системы искусственных сухожилий (струн) (Rajendran, Hol itt, and Browne 2011). Он может обеспечивать пассивное движение и вспомогательное движение, которое завершает движение пациента (Rajendran, Hollitt, and Browne 2011). Устройство обеспечивает повторения терапии и повседневной деятельности, а также возможность регистрации данных. Определенное внимание было уделено стоимости, размеру и весу, но не тому, как устройство воспринимается пациентами и клиницистами.
Методы
Для всеобъемлющих методов процесса проектирования, включая итеративное проектирование, были выбраны исследования на основе проектирования (Krogh, Markussen, and Bang 2015) (Rodríguez Ramírez 2017, 14).
Для сбора качественных и количественных данных использовались полуструктурированные интервью и экспертные оценки с врачами (Кунявский, 2003, 447). Получить представление о терапевтических практиках и о том, как клиницисты используют роботизированные устройства Тематический анализ был использован для взаимодействия данных (Alhojailan 2012, 40-45) и создания критериев проектирования.
Обследование по приему роботов в качестве основы, затем адаптированное к опросам (Wu et al. 2014, 804) для тестирования наших проектов роботизированных устройств.
Результаты
Процесс проектирования
Приемка была изучена с помощью итеративных методов проектирования с акцентом на наши построенные критерии.
Проанализированы особенности повседневного ношения универсальных продуктов на верхней конечности (Vaes 2014).
Окончательный прототип охватывает аспекты, связанные с перчатками, медицинскими брекетами и защитой в спорте. Также были рассмотрены другие особенности продукции, включая ювелирные изделия.
Прототипы, развивающие эстетику и функциональность, были исследованы с помощью рисунков и прототипирования с 3d печатью компонентов на тканях и с тканями.
Основное внимание было уделено разработке функций, имеющих важное значение для признания пользователей, включая простоту использования, содействие признанию и инициирование использования.
Было установлено, что липучка на липучках является самой простой для понимания и использования как пациентами, так и клиницистами в процессе ношения (надевания) и снятия (снятия) липучки. Это сочетается с простым задвижением под рукав с местами крепления и ремнями, которые позиционируют и поддерживают компоненты робота. Кроме того, учитывались такие факторы, как удобство, чистота, профиль и вес.
Нижняя втулка предназначена для установки на подходящие, мягкие и легкие секции для комфорта, а также для позиционирования и поддержки компонентов робота, и может сниматься для очистки. Компоненты робота были уменьшены в профиле, переработаны для предотвращения блокировки захвата струнами, уменьшения количества громоздких манипуляторов и обеспечения когерентной формы, эстетики и креплений.
Эстетика, функциональность и удобство конечного устройства предназначены для использования как в больнице, так и дома для терапии и повседневных задач.
Читать далее.
