Глагол sein это связка, без которой невозможно сказать почти ничего. Роль этого глагола аналогична роли глагола to be в английском.
Я ... хороший.
Ich bin gut.
I am gut.
Забавно, что в старом русском также говорили Аз есмь хороший.
Это нужно просто запомнить.
Лучше всего запоминать так: купите большую мощную тетрадь для грамматики и вписывая туда правила обязательно украшайте их картинками - вырезайте и вклеивайте. Все что угодно. Или рисуйте.
В итоге зрительная память запечатлеет схематичные правила.