Технология LiDAR на базе беспилотного летательного аппарата RIEGL доказала свою высокую эффективность в археологических исследованиях на месте древнего города Гелорус на юго-востоке Сицилии, покрытом густой средиземноморской растительностью🌳
В сентябре 2023 года профессор Леркари и группа проекта Heloros Advanced Digital Exploration and Surveying (HADES) использовали RIEGL VUX-SYS, установленный на дроне ACECORE NOA для получения высокоточных 3D-данных о ландшафте Гелоруса и скрытых археологических объектах. Эта сложная задача была решена за счет способности датчика RIEGL VUX-1UAV22 LiDAR проникать в плотную крону деревьев и кустарников с достаточной точностью.
Древнегреческий город Гелорус расположен на невысоком плато площадью около 12 гектаров и на высоте 20 метров над уровнем моря. Он расположен на Ионическом берегу Сицилии, примерно в 30 км к югу от города Сиракузы. Во времена своего рассвета город мог похвастаться внушительными крепостными стенами, сильно укрепленными Северными воротами, театром, несколькими храмами и святилищем Деметры с монументальной стоа (крытой колоннадой) и хорошо спланированной городской планировкой. Однако, несмотря на обширную коллекцию раскопанных материалов, это место входит в число наименее известных греческих поселений на Сицилии и никогда не исследовалось с использованием современных археологических методов и методов съемки.
Следовательно, остается еще много открытых вопросов в истории древнего Гелоруса, даже спустя более чем столетие после первых раскопок. По этим причинам в рамках исследовательской деятельности проекта HADES команда провела недельную кампанию над ландшафтом данной местности, совершив двенадцать миссий и просканировав территорию в три квадратных километра.
Во время облетов они использовали современную систему RIEGL VUX-SYS для сканирования местности, а также получали изображения с помощью встроенной 64-мегапиксельной RGB-камеры что позволило команде создавать цифровые модели местности с географической привязкой невероятно высокого разрешения с реалистичными цветами и без растительности. Это стало возможным благодаря тому, что каждая точка измерения снабжена точными геоданными, записанными в режиме реального времени, датчиком GNSS и опорной станцией на земле, а также соответствующей цветовой информацией, полученной на фотографиях RGB.
Чтобы сделать регистрацию измеренных точек еще более точной и справиться с вибрациями, вызванными траекторией полета дрона от ветра и термических потоков, датчик RIEGL VUX-1UAV22 LiDAR был совмещен со встроенным IMU Applanix APX-20, который использовался для коррекции траектория полета дрона. Используя технологию LiDAR на базе БПЛА RIEGL и инструмент классификатора облаков точек RiPROCESS , команда профессора Леркари смогла проникнуть сквозь густую средиземноморскую растительность, покрывающую суровый ландшафт Гелоруса, отфильтровать эту растительность, четко идентифицировать и нанести на карту подстилающие археологические объекты с достаточной плотностью точек.
В частности, эти находки показали, что этот метод успешно обнаруживает каменоломни и повозочные пути, а также башни и крепостные стены, раскопанные на холме Гелорус в XIX и XX веках, которые позже заросли деревьями и кустарниками.
