Наконец дошли руки продолжить размышления, начало тут. И так, рассмотрим самый простой и понятный - оптический 3D сканер. Принцип его работы предельно прост, две камеры и проектор. Так вот, нам известно расстояние между камерами, нам известно фокусное расстояние, проектор проецирует определённую картинку на объект. Но так как камеры расположены под разными углами, то и картинку видят по разному. Как говорится, ща схему нарисую )))) Дальше начинается математическая магия, сложнейшие алгоритмы, эпюр-шмепюр и начертательная геометрия, короче мистика и волшебство, результатом которого становится так называемый меш. Снимок поверхности, но не как фотография, а как облако точек соединенное треугольниками, или полигональная поверхность. Наше бинокулярное зрение работает по тому же принципу, только фокус хрусталиком меняется и скорость обработки сигналов сильно быстрее. Хотя, наверное, наше зрение ближе к фотограмметрии, потому как 3D сканер оптической иллюзией не обманешь. Он снимет реальную