В 1889 году Готлиб Даймлер совместно с Вильгельмом Майбахом изготовили автомобиль, который имел стальные колеса и был назван Stahlradwagen. Они сделали первый официальный автомобиль, не использующий в себе адаптацию конного экипажа к их двигателю.
Даймлер и Майбах в 1886 году привезли свой автомобиль, вернее дилижанс. Однако это не является автомобилем так как они модифицировали конный экипаж другого производителя.
У партнеров Даймлер и Майбах не получилось наладить производство нового автомобиля в Германии. Но он был лицензирован для выпуска во Франции. Партнеры получили возможность дебютировать с собственным Stahlradwagen на Парижской выставке в октябре 1889 года.
На следующий год Даймлер и Майбах основали Daimler Motoren Gesellschaft (DMG) для того, чтобы продавать свои двигатели. В 1892 году они продали свой первый автомобиль.
