Произошла в окрестностях села Судбищи (Орловская область) между Крымской ордой хана Девлета I Герая и русским войском воеводы Ивана Васильевича Шереметева. Девлет Гирей покинул поле боя.
С начала 1550-х годов между Крымским ханством и Русским царством идет ожесточенная борьба за влияние на Поволжье.
В 1552 году Девлет I Герай совершил поход на Тулу, чтобы отвлечь русские силы от Казани. Туда, для её завоевания отправился Иван IV Васильевич. Не удалось! Русские Казань взяли, а крымских татар отбили.
После этого, Иван IV Васильевич установил отношения с горскими княжествами Северного Кавказа. А это как считали крымские ханы была их вотчина.
Также, Иван IV нацелился на Астраханское ханство. Допустить его покорения русскими Девлет I никак не мог.
В 1555 году крымский хан собрал 40 тысяч войска чтобы напасть на Кабарду. А это было союзное русским государство.
Тогда царь приказал Шереметьеву выдвинуться на Крым с 17-тысячным войском. В июне они уже были на Муравском шляхе. И тут от разведчиков узнали, что крымский хан со всем войском идет на русские земли. Оказывается, специально распустил слух, что идет на Кабарду. Но сам пошел на Тулу.
Шереметьев решил преградить путь орде. Но особым путем - шесть тысяч его воинов напали на крымский обоз. Русские угнали 60 тысяч лошадей и 200 верблюдов. Их повезли в Рязань.
Оставшись без обоза Девлет I Герай остановился в нерешительности у самой Тулы. Без сменных лошадей его войско теряло мобильность, а других найти было нельзя. Тем более, основные русские силы во главе с Иваном IV Васильевичем уже вышли навстречу крымским татарам.
Крымский хан повернул назад. И тут на его пути оказалась рать Шереметьева. В ней всего 11 тысяч воинов.
Но русские разгромили передовые отряды крымских татар. И даже захватили знамя ширинских мурз. Но на второй день подошли основные силы. Половина рати полегло, а Шереметьева тяжело ранили. Командование принял воевода Передового полка Басманов. Русские под его командованием окопались в дубраве, которую пересекал глубокий овраг. Для защиты поставили кругом телеги с высокими бортами.
Ордынцы так и не смогли взять русское укрепление. Хотя очень старались так как горели желанием мщения за разгромленный обоз, захваченное знамя и убитых в бою сыновей Девлет I Герая. Пришлось крымскому хану уходить. Поле боя осталось за русскими.